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| 德國國庫伯勒KUBLER編碼器特點(diǎn) |
| 點(diǎn)擊次數(shù)：1747 更新時(shí)間：2019-02-27 |
德國國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）編碼器公司創(chuàng)始人FritzKübler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后,Kübler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知，公司信條為"凡事細(xì)致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念zui重要的優(yōu)點(diǎn);低噪聲,因而沒有必要再采取降低噪聲的措施 庫伯勒KUBLER編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。本身分辨度可以很?例如：通過細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000PPR) ，無接觸無磨損；庫伯勒KUBLER編碼器同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝臵幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；測量直線位移需依賴機(jī)械裝臵轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，庫伯勒KUBLER編碼器安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
KUBLER庫伯勒（Fritz Kübler GmbH）是在1960年由Fritz Kübler一手創(chuàng)建的，直到今天公司還是典型的100%德國家族企業(yè)。主要生產(chǎn)地在德國的Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑).庫伯勒KUBLER的研發(fā)人員占到了員工總數(shù)的12%。KUBLER庫伯勒產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng)，目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議庫伯勒KUBLER都可以支持，更有*的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。 庫伯勒KUBLER編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。庫伯勒KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。庫伯勒KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。庫伯勒KUBLER式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 KUBLER編碼器，庫伯勒編碼器辦事處 庫伯勒KUBLER主要產(chǎn)品：KUBLER編碼器 庫伯勒編碼器、KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器 庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器、KUBLER光電編碼器 庫伯勒光電編碼器、KUBLER磁性編碼器 庫伯勒磁性編碼器、KUBLER拉繩編碼器 庫伯勒拉繩編碼器、KUBLER增量型編碼器 庫伯勒增量型編碼器、KUBLER值型編碼器 庫伯勒值型編碼器、KUBLER拉線盒 庫伯勒拉線盒、KUBLER磁性系統(tǒng) 庫伯勒磁性系統(tǒng)、KUBLER顯示儀表 庫伯勒顯示儀表、KUBLER預(yù)設(shè)置儀表 庫伯勒預(yù)設(shè)置儀表、UBLER時(shí)間表 庫伯勒時(shí)間表、KUBLER計(jì)時(shí)器 庫伯勒計(jì)時(shí)器、KUBLER計(jì)數(shù)器 庫伯勒計(jì)數(shù)器、KUBLER時(shí)間器 庫伯勒預(yù)設(shè)時(shí)間器、KUBLER時(shí)間繼電器 庫伯勒時(shí)間繼電器、KUBLER轉(zhuǎn)速計(jì) 庫伯勒轉(zhuǎn)速計(jì)、KUBLER位置指示器 庫伯勒位置指示器、KUBLER光電傳感器 庫伯勒光電傳感器、KUBLER測距光電傳感器 庫伯勒測距光電傳感器、KUBLER光柵 庫伯勒光柵、KUBLER光幕 庫伯勒光幕、KUBLER光纖傳感器 庫伯勒光纖傳感器、KUBLER顏色傳感器 庫伯勒顏色傳感器、KUBLER色標(biāo)傳感器 庫伯勒色標(biāo)傳感器、KUBLER視覺傳感器 庫伯勒視覺傳感器、KUBLER編碼器及直線測量系統(tǒng) 庫伯勒編碼器及直線測量系統(tǒng)。 德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理和特點(diǎn)集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器，德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。 德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 增量式 增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
jue dui值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個jue dui零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下jue dui值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。 正弦波 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。 為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。 在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）公司創(chuàng)始人 Fritz Kübler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后, Kübler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知，公司信條為"凡事細(xì)致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念, 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器在機(jī)械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公司創(chuàng)立近五十年來，以、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品，直線測量系統(tǒng)，計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器以及過程儀表技術(shù)贏得了超過五十個國家數(shù)千個客戶的信任和欣賞，創(chuàng)建了在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，為運(yùn)動部件的檢測，工業(yè)物理量測量、顯示、計(jì)數(shù)和控制提供了多種解決方案，整個紐約市的鐵路系統(tǒng)應(yīng)用的都是KUBLER編碼器,醫(yī)院在非常的測量應(yīng)用中大量使用了KUBLER的過程控制器. 庫伯勒KUBLER磁電編碼器，德國KUBLER拉繩編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。KUBLER磁電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。KUBLER磁電編碼器分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 庫伯勒增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。 外徑： 2.62"(66.55mm) 庫伯勒機(jī)械安裝使用 |
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